基于突变理论的人车碰撞风险实时预警模型

作者：杨旭; 周竹萍^*; 刘博闻

来源：南京理工大学学报, 2021, 45(05): 606-613.

DOI：10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.05.012

• 交通安全
• 突变理论
• 人车碰撞预警
• 车辆动态

人车碰撞风险预警是保证行驶安全的关键技术。该文基于突变理论提出一种动态系数的人车碰撞风险实时预警模型。通过行车记录仪图像分析及车辆仪表等设备实时获取车辆动态基本参数,针对行人位于车辆左右两侧的情形,建立行人过街决策概率Binary Logistic模型;基于突变级数法建立碰撞系数模型,根据突变级数计算结果确定模型系数,构建人车碰撞风险实时预警模型。将模型计算结果与TC&CS风险矩阵判定结果、人工评定结果进行对比,结果表明该模型准确率高,且符合安全导向原则。

• 单位
  南京理工大学; 自动化学院; 南京莱斯信息技术股份有限公司