选取一个典型的追越碰撞案例,通过对情境条件进行反演,以及对涉及的多艘船舶之间的避碰过程进行避让行为和避碰效果进行数据分析,提出多船会遇下的避让决策、大型船舶的避让方案、安全会遇距离和避让时机等避让行为特征。