移动边缘计算技术实现了通信资源和计算资源协同高效利用的突破。本文研究了智能工厂中AGV移动边缘计算系统，AGV在执行运载任务的同时需进行计算任务以实现环境感知，为了保证计算的时效性，AGV能够将部分计算任务卸载至边缘网络，从而缓解通信压力并提升网络计算性能。本文首先对该场景进行数学建模，并通过连续凸近似方法实现了对资源的优化求解，最后给出了仿真结果以证明所提算法的有效性。
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