RV减速器静态回差分析及误差分配研究

作者：赵海鸣; 王猛; **林; 李豪武; 张怀亮

来源：天津大学学报 (自然科学与工程技术版), 2016, 49(02): 164-170.

• RV减速器
• 静态回差
• 误差分配
• ADAMS回差仿真

以旋转矢量(rotate vector,RV)减速器为研究对象,分析了RV减速器静态回差的影响因素,建立了矩阵形式的静态回差分析数学模型,并推导出了针齿中心圆半径误差等15项误差的误差分配数学模型.以CSRV-160E-171型减速器为实例进行了误差分配计算,并基于误差分配结果进行PROE三维建模,建立了包含15项误差的虚拟样机模型1、模型2以分别模拟静态回差上、下限.建立了基于ADAMS的RV减速器回差仿真分析模型,提出了静态回差测试方案.仿真得出回差值为0.18′1.19′,与设计值相似.仿真结果证明了误差分配数学模型的正确性.

• 单位
  中南大学; 高性能复杂制造国家重点实验室; 机电工程学院