通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置

作者：王国强; 罗贺; 李晓多; 胡笑旋; 曹欣; 马华伟; 夏维; 靳鹏; 李娅

来源：2019-10-18, 中国, ZL201910991172.2.

本发明提供一种通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置,涉及无人机通信领域。包括以下步骤：获取未发生通信干扰时无人机编队的三维队形、初始通信网络D1和初始信息交互拓扑T1；获取发生通信干扰时无人机编队中断的通信链接A0；基于A0和T1获取T1中的中断通信链接A1；判断A0对初始信息交互拓扑T1是否有影响；若否,则T1即为最终的信息交互拓扑；若是,则获取A1的替代反向弧,将替代反向弧替代A1,得到信息交互拓扑T2；判断T2是否为三维持久图,若是,则T2即为最终的信息交互拓扑,若否,则获取T2对应的无向图R1；基于R1获取备用边集合；基于备用边集合添加备用边对应的弧到T2中,得到最终的信息交互拓扑。本发明的安全可靠性高。

• 单位
  合肥工业大学