科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本发明涉及机器人的技术领域,具体的是一种救援机器人。包括机身机构和探测机构,车厢的四个直角处均对应设有行走机构和充气机构；行走机构包括第一电机、第二电机、液压油箱、液压油缸、伸缩腿、支撑腿和支撑爪,充气机构包括蓄水盒、药剂盒和导气机构,导气机构包括气囊和空套在一起的水平的内层通气管、外层通气管,沿着外层通气管的管身均匀开设有两个以上外层出气口,外层出气口通过通气导管连通着气囊,所述内层通气管的进气口连通着药剂盒盒体下层的出气口,且内层通气管和外层通气管在外层出气口处贯通。本发明救援机器人能很好适用于灾害发生的各种场景,在复杂多变灾害环境中自由移完成救援任务,以及对灾害进行实时检测和初步救灾。
- 单位
