低成本新技术可通过磁性来追踪柔性外科机器人

来源：军民两用技术与产品, 2020, (05): 62.

<正>美国加州大学圣地亚哥分校的科学团队创造了一个新系统,在该系统中,一个柔性机器人设备的前端装有一个磁铁,当该机器人在一个封闭的环境(最终会进入人体)中移动时,4个有间隔的外部传感器分别测量磁铁产生的磁场强度。通过一个人工神经网络,系统会比较4个传感器的读数,利用这些数据来准确地确定机器人前端的位置。到目前为