摘要

<正>BLE设计可以在几十μs内禁用中断,同时轻松处理RTOS之外的高度时间关键性事件当您设计嵌入式系统时,您需要回答的问题之一是您的应用程序是否需要实时操作系统(RTOS)。许多嵌入式设计人员已经避免使用RTOS内核,因为他们担心内核在处理关键部分时会禁用中断,并且可能会阻止在时间敏感的应用程序中满足最终期限。