一种MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪组合测量系统信号融合的方法

作者：李醒飞; 周新力; 吴腾飞; 纪越

来源：天津大学学报 (自然科学与工程技术版), 2018, 51(02): 159-166.

• 补偿
• 信号融合
• MHD角速度传感器
• 混叠滤波器

为了补偿磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频误差,提出了通过混叠滤波器融合MHD角速度传感器与MEMS陀螺仪信号的方法.该方法根据传感器的复频域模型,设计相应的相位补偿高通滤波器与低通滤波器组成的混叠滤波器,融合两者的信号.对融合前后传感器的输出进行实验对比,结果表明,融合后的输出与MHD角速度传感器相比,低频(02,Hz)范围内幅值最大相对误差从99.98%,下降到0.80%,以下,相位最大绝对误差从90°下降到1°以内,同时保证了MHD角速度传感器原有的高频特性,输出幅值在整个工作频段的波动性控制在1%,以内.验证了该种混叠滤波器算法有效性,满足卫星千赫兹带宽的测量要求.

• 单位
  天津大学; 精密测试技术及仪器国家重点实验室; 天津工业大学