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摘要
井工矿辅助运输是现代化矿山开采的重要环节，当前辅助运输系统存在危险性高、人工成本高、招工难和工作效率低等问题。以“智能装备、智能交通、智能管理”为总体框架，设计了井工矿辅助运输车辆的无人运输作业流程，提出了一种面向矿用辅助运输车辆的智能无人运输系统总体架构，并设计了智能调度管理系统、辅助运输车辆无人驾驶系统、V2X车路协同感知系统、远程监控和应急接管系统、辅助作业系统方案。无人运输系统可实现深度学习、大数据和V2X等新兴技术的深度融合，有助于降低安全隐患、提高运输效率、提升经济效益，保障井工矿辅助运输环节安全高效运行，积极助力智能矿山建设和煤矿开采转型升级。
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