基于ANSYS的3-RPS型柔顺并联机构的运动仿真

作者：李培; 周道鸿

来源：科学家, 2016, 4(15): 90-91.

• 柔顺并联机构
• 数量级
• 螺旋理论

根据3-RPS型并联机构的运动特性,在并联机构的基础上设计3-RPS柔顺并联机构;利用ANSYS软件分析得出机构运动的数量级,并验证利用螺旋理论计算机构自由度方法的正确性,为柔顺并联机构用于微动平台提供理论研究。

• 单位
  蚌埠学院