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摘要
以AGV智能车系统作为研究对象,提出一种基于手机WIFI网络的AGV智能车数据监测系统,系统由智能车监测模块和手机模块组成。智能车监测模块采用STM32F1X单片机作为MCU,以HLK-RM04芯片作为无线传输模块。智能车安装的各种传感器实时采集各种车辆数据,STM32F1X单片机将上述数据数字化后通过串行方式发送给无线传输模块,无线传输模块通过WIFI网络发送给手机模块,手机模块接收数据并以图形界面显示,方便用户实时监测智能车的运行状况。智能手机携带及操作方便,大大提高了智能车参数测试和调试的效率。
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单位苏州市职业大学
