基于LMI的小灵巧炸弹鲁棒H_∞混合灵敏度BTT控制器设计

作者：刘晓利; 张志民; 李银伢; 戚国庆

来源：南京理工大学学报, 2011, (05): 670-676.

DOI：10.14177/j.cnki.32-1397n.2011.05.025

• 小灵巧炸弹
• 线性矩阵不等式
• 鲁棒H∞混合灵敏度控制
• 倾斜转弯控制器 smallsmart bombs
• linear-matrix-inequality
• robust H∞ mixed sensitivity control
• bank-to-turn controller

考虑小灵巧炸弹(SSB)倾斜转弯(BTT)控制器设计问题,以工程应用为目标,取易于测量的量作为状态变量,建立了SSB全状态可测量BTT弹体模型。按照俯仰/偏航通道和滚转通道,取标准弹道上的1个点建立标称模型,其他6个点建立摄动模型,采用双回路控制方法分别设计了BTT控制器。内回路应用线性二次调节器理论,以降低模型不确定性;外回路基于线性矩阵不等式鲁棒H∞混合灵敏度控制理论,抑制有界摄动和干扰。仿真结果表明,设计的控制器具有期望的动态性和稳定性,能够满足SSB控制要求。

• 单位
  南京理工大学; 自动化学院; 瞬态物理国家重点实验室