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摘要
水下ROV(水下机器人)技术在海洋装备集群中是较为典型的一种技术密集型产品,由多学科融合而成的水下ROV系统,存在普遍的基本理论基本概念与特定的应用对象并存的矛盾。本文以特定的驱动系统为案例,结合MATLAB图形化模拟,直观呈现其永磁同步电机的模型,三环控制回路,以及不同输入参数的不同系统响应。此举将多知识点融入进某一具体特定水下ROV系统中,已达到掌握理论知识的来龙去脉,初步理解多学科融合的系统化思维。
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单位浙江传媒学院; 杭州电子科技大学
