本文考虑观测数据处理和传输中所存在的对数量化现象,给出了一种针对线性时不变系统的鲁棒最优滤波器设计方法。该方法在确保系统鲁棒性的同时,实现了高斯白噪声和最差干扰情况下的最优均方估计。具体包括,基于2个耦合的修正代数黎卡提方程,由博弈论方法给出可行解,得到最差干扰情况下的鲁棒最优滤波器,并通过对系统均方稳定性的分析来确保设计过程的合理性。仿真结果表明,针对同时含有模型不确定性和白噪声的系统,该算法切实可行,估计效果良好。
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