针对目前车辆跟踪算法在应对光照变化时不稳定的特点,提出一种基于颜色特征和局部二值模式特征的车辆跟踪算法。即:提取样本的颜色特征和局部二值模式(LBP)特征,用结构化输出支持向量机(SVM)对正负样本进行分类,预测评分值最高的预测样本对应的坐标就是目标车辆所在位置。通过在有光照变化、运动模糊、快速运动等挑战的视频序列中进行仿真试验,表明在光照变化等情况下本文跟踪算法具有较强的鲁棒性。
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