以L型电控发动机节气门直动型怠速控制系统为研究对象,介绍了怠速控制系统的结构,从功率流或能量流角度分析了发动机怠速不良故障的原因,确定了目标怠速与能量转换因素的函数表达式,制定了怠速故障诊断的基本流程图,并说明了诊断程序执行的注意事项。