针对目前细胞培养过程中的移液过程几乎全部需要人工操作导致的效率低下以及人工移液过程受污染风险高等问题，该系统结合嵌入式软硬件、机械臂、C#上位机以及基于halcon的计算机视觉等设计了一套全自动移液系统。C#上位机实现对整个系统的逻辑控制以及人机交互，机械臂作为整个移液过程中的执行机构完成移液过程的具体操作，嵌入式软硬件技术实现对离心机的控制，计算机视觉技术实现对离心试管的识别和定位。该系统实现了移液过程的全自动化，全程不需要人工参与，提高了移液过程的效率，降低了污染风险。
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