三轴3D打印机打印过程中的支撑会对打印质量造成很多影响,例如,支撑难以去除、表面质量不佳、打印时间长、材料利用率低等问题。为此,我们在三轴3D打印机运动原理基础上结合自动焊变位机[1]工作原理,在原有三轴打印机的基础上增加A轴(翻转轴)及B轴(旋转轴)设计出五轴联动式3D打印机。可以达到无支撑打印,提高打印速度,减少材料浪费的目的,为3D打印的高效化生产提供了新的发展方向。