图规划在路径规划中的应用

作者:林尔敏; 张逢春; 蔡莉莎
来源:电子测试, 2016, (11): 172-173.
DOI:10.3969/j.issn.1000-8519.2016.11.086

摘要

随着科学技术的不断发展,机器人研究成为当今的热门话题,人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例,介绍了图规划的算法,以及如何利用图规划技术对路径规划问题进行求解。

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