图规划在路径规划中的应用

作者：林尔敏; 张逢春; 蔡莉莎

来源：电子测试, 2016, (11): 172-173.

DOI：10.3969/j.issn.1000-8519.2016.11.086

• 图规划
• 路径规划

随着科学技术的不断发展，机器人研究成为当今的热门话题，人们趋向于用机器人替代人类去完成一些危险的工作。而路径规划是机器人研究的难点之一。本文以机器人的运输问题为例，介绍了图规划的算法，以及如何利用图规划技术对路径规划问题进行求解。

• 单位
  海南软件职业技术学院