石化企业厂区内环境复杂，火灾救援时最大的难度在于如何形成最优的救援路径。该文在传统DK算法的基础上，提出了一种基于改进DK算法的火灾救援路径优化方法。通过正方向搜获和分区域搜索的改进策略，提升了DK算法的灵活性和全局寻优性能。在Mapx仿真环境下，针对石化企业火灾救援场景进行模拟，并分别采用传统DK算法和改进DK算法进行最优路径规划的对比试验。试验结果表明：该文提出的改进DK算法得到的最优路径更短，完成路径规划的时间更少，适合石化企业的火灾救援。
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