基于改进YOLOv5的轻量化绝缘子缺陷检测算法

作者：季世超; 曲星合; 宋庆彬; 肖杨明; 缪正; 李宇航; 邹国平^*

来源：浙江电力, 2023, 42(12): 64-72.

DOI：10.19585/j.zjdl.202312008

• 输电线路
• 绝缘子
• 缺陷检测
• YOLOv5

无人机巡检已经成为当下输电线路巡检的主流方式，绝缘子缺陷的检测是无人机巡检中的重要环节。因此，提出了一种基于改进YOLOv5的轻量化绝缘子缺陷检测算法。首先，使用轻量型的Ghost卷积代替普通卷积；然后，使用重复加权BiFPN（双向特征金字塔网络）替换原特征提取网络，提高网络对不同尺度的特征提取能力；最后，引入CA（坐标注意力机制）提高了主干特征提取效率。实验结果表明，绝缘子检测的平均精度值提升了1.7个百分点，模型大小减少了13.1%，改进后的算法模型在提升检测精度的同时更加轻量化，可实现绝缘子缺陷的快速检测。

• 单位
  浙江泰仑电力集团有限责任公司; 机电工程学院; 中国计量大学