TCP协议在CAN网络数据流传输中的应用

作者：丁俊峰

来源：煤矿机电, 2023, 44(05): 29-33.

DOI：10.16545/j.cnki.cmet.2023.05.006

• TCP
• CAN
• 滑动窗口
• 接收位图
• 数据流

针对矿用控制系统中故障录波、远程升级等需要通过CAN网络进行数据流传输的需求，以及CAN总线因为短帧结构、高效传输控制协议缺失等原因导致的数据流传输速度慢、效率低等问题，提出了将以太网TCP协议应用于CAN网络的传输方法。将以太网TCP协议中的相对地址技术，滑动窗口技术，断点续传技术等应用到CAN网络，设计了适用于CAN网络的数据流传输方法。试验结果表明，基于该方法能实现数据流的快速可靠传输，提高了数据流的传输效率。相较于传统的传输方式，该方法具有帧利用率高，总线利用率高以及重传效率高的优点，适用于有大文件交互的CAN网络中。