目前大部分电网公司仍采取"人巡+机巡"协同的定期巡检的方式来维护输电线路。定期巡检中机巡计划仍以人工编排为主,耗费大量人力、物力。为解决上述问题,综合各个地市年度机巡作业需求设计机巡计划调度方案模型,实现机巡计划的自动智能编排。