摘要

本文分析了分布式作战系统要素协同控制中的若干不确定问题,包括一致性理论对分布式作战系统要素协同控制的适用性、人在回路和自主协同控制等问题,采用代数图论、动力学和自动控制理论等建模方法,描述了包含感知、决策和交战三层结构的复杂非线性动力学模型。本文还研究了要素自主协同序参量模型,来度量分布式作战系统要素协同作战的协同能力和协同效果。