摘要

本发明提供一种基于线控制动的汽车坡道辅助起步控制系统,包括信号监测模块,用于监测车辆是否处于坡道起步状态的传感器,产生监测信号;电子控制单元,用于根据采集到的道路、车辆和驾驶员的相关信息确定驾驶者的驾驶意图和车辆所处的行驶状态;及制动执行模块,包括解耦式线控制动系统和制动轮缸,用于根据电子控制单元发出的指令在制动轮缸内进行相应的建压、保压和泄压的动作以实现起步控制。还提供了相应的控制方法。通过判断车辆是否正处在坡道上且正要起步,判断车辆状态和驾驶员意图后,根据不同的工况确定不同的目标压力和泄压梯度,通过制动执行模块完成相应的指令。从而保证了驾驶员在进行坡道起步时不至于手忙脚乱,导致溜车现象。