科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了研究无人机在梯度风场中的滑翔飞行轨迹，提出一种基于动态滑翔的最优飞行轨迹生成方法。首先，利用梯度风场模型和NED坐标系，详细推导无人机动态滑翔运动方程；然后，利用拉道伪谱方法将动力滑翔中能量优化的连续约束转化为离散问题的一系列代数约束；最后，生成无人机动态飞行的最优轨迹。仿真中，设计了无动力飞行和有动力飞行两种仿真条件，在无动力飞行中，生成三个具有不同边界约束的最优轨迹，每个轨迹对应最小风场参数；在固定风场动力飞行中，以恒定推力的最小值生成最佳轨迹。结果表明，该方法能够生成满足能量优化要求的无人机动态飞行最优轨迹，最佳发动机推力和风场强度近似成反比。研究方法可为无人机动态滑翔飞行轨迹设计提供技术支持。
-
单位野战工程学院; 西安航空学院; 中国人民解放军陆军工程大学
