基于最小二乘支持向量机的压电陶瓷作动器内模控制

作者：尚爱鹏; 王贞艳; 贺一丹

来源：传感技术学报, 2020, 33(09): 1254-1258.

• 压电陶瓷作动器
• 迟滞
• 最小二乘支持向量机
• 内模控制

针对率相关迟滞特性对压电陶瓷作动器的影响,研究了基于最小二乘支持向量机的内模控制策略。首先采用最小二乘支持向量机对压电陶瓷作动器进行动态建模,然后得到了基于最小二乘支持向量机的系统逆模型。在此基础上设计了内模控制器以实现对压电陶瓷作动器的精密控制。最后,通过构建的压电陶瓷作动器实验平台进行了实验,完成了对模型和控制方法的验证。实验结果表明,采用所设计的内模控制策略跟踪100 Hz以内的单一频率或复合频率信号时,各个频率的相对误差均在10%以下,验证了该控制策略的有效性。

• 单位
  电子信息工程学院; 太原科技大学