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摘要
齿轮传动时啮合综合刚度随着单、双齿啮合的交替进行而产生阶跃型突变，造成齿轮的传递误差也在单、双齿啮合区间内波动变化，由于轮齿不断地重复啮合，传递误差的波动变化就形成了一种周期性的位移振动激励。根据齿轮传动系统动力学对啮合综合刚度和传递误差的成因和相互关系进行了细致全面的分析。通过实例计算，得出了啮合综合刚度与传递误差之间的数量关系。通过运用专业的传动系统仿真分析软件Romax对齿轮副进行建模、静力学分析和精确仿真与有限元分析，得到轮齿的啮合刚度和传递误差，与理论计算的结果对比具有较好的一致性。同时通过Romax软件分析得出传递误差激起的振动时域波形和各阶次谐波的频谱图，为后续的齿轮微观修形设计和振动噪声控制打下了良好的基础。
