基于虚拟仪器技术的物流分拣机器人

作者：冉文丰; 吕渊博; 罗全明; 刘福友; 潘旭东

来源：电脑知识与技术, 2018, 14(25): 201-207.

DOI：10.14004/j.cnki.ckt.2018.3100

• 物流分拣机器人
• 虚拟仪器技术
• 上位机控制系统
• 视觉识别系统
• 定位导航避障系统

为保证物流分拣机器人的稳定性和可拓展性,该文提出一种基于虚拟仪器技术开发的磁带引导物流分拣机器人。该机器人以嵌入式设备myRIO为控制核心,LabVIEW为基础开发软件,包含了视觉识别模块、侧翻预警模块、定位导航避障系统、高位自卸机构等。各模块由上位机统一进行控制与编程设计,操纵机器人实现预定功能。

• 单位
  中国矿业大学; 中国矿业大学（北京）