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摘要
在传统基于高频注入法的内置式永磁同步电机(IPMSM)无传感器低速控制中,信号处理过程中存在滤波器的使用限制带宽、计算产生误差降低了估计精度等问题。为此,提出一种改进的高频方波电压注入方法,通过将一个注入周期分为4部分,分别在α,β轴上注入高频方波电压,得到高频响应电流的4组方程,计算消除了高频响应电流中的直流偏置,再通过两相锁相环(PLL)得出估算的电机转子位置。相较传统在α,β单一轴注入方波的方法,该方法在信号处理过程中,避免了滤波器的使用或直流偏置的计算,提升了系统带宽,提高了位置估计精度。所提方法的实验结果表明了该方法准确有效。
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