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摘要
柔性制造系统由计算机控制,利用有限的资源如机器人、缓冲器、机床等来加工生产不同类型的工件。在柔性制造系统中,死锁是必须考虑和解决的问题。这是由于死锁经常引起额外的损失甚至造成灾难性的后果。为了满足系统生产需要并能高效地利用系统资源,必须设计一种高效的死锁控制策略来确保死锁不会发生。基于Petri网的死锁控制预防策略利用一种离线的控制机制,通过给系统添加约束的方式防止死锁发生。该策略的优点是,一旦控制策略建立并应用于被控系统,死锁就不会发生。 通常评价一个Petri网监督器的性能指标有三个：行为许可性、结构复杂性以及计算复杂性。最大许可行为的监督器往往意味着系统资源可以被高效利用；结构简...
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