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摘要
为改善跟踪系统对跟踪场景中目标色度和光照变化鲁棒性,提出基于模糊直方图的目标模型建立方法。首先,在色度论域内定义色度模糊等级,根据模糊隶属度函数建立目标区域模糊直方图,由此降低目标直方图模型对色度等级阈值的敏感性。然后,利用模糊直方图模型进行反向投影,建立跟踪场景的概率分布图。最后,利用Camshift方法实现目标的识别、定位与跟踪。仿真实验结果表明:与传统方法相比,采用模糊直方图模型的跟踪方法对色度漂移等干扰具有更好的适应性,目标在顺光、侧光以及逆光环境下移动时,该方法能够完成目标的准确定位与跟踪,单帧平均跟踪时间与基本Camshift方法相当,单帧最大跟踪时间小于40 ms,满足电视跟踪等系统实时性要求。
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单位天津工业大学; 自动化学院
