一种可自动检测及调整的掘进机钻头控制系统

作者：叶钰斌; 胡振华; 王禛; 侯庆

来源：现代制造技术与装备, 2023, 59(10): 212-215.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2023.0659

• 掘进机
• 钻头控制系统
• 控制器局域网络(CAN)总线
• 变频器
• 自动检测

掘进机是煤矿工业的主要机器。当今市场掘进机调速以手动控制为主，不能自动换挡，而煤岩层的硬度具有不确定性，这会导致工作中的截割电机过载或欠载。为解决该问题，设计一种可自动检测及调整的掘进机钻头控制系统。

• 单位
  江苏师范大学科文学院