多水下机器人水声网络仿真框架设计

作者：高勇; 李一平

来源：微计算机信息, 2010, (14): 149-150+156.

• 多水下机器人
• 水声网络
• 水声信道
• 网络协议仿真 multiple underwater vehicles
• underwater acoustic network
• underwater acoustic channel
• network protocol simulation

为了满足多水下机器人系统的仿真需求,根据水声信道和水声通信机模型,设计了一个基于局域网的水声网络通信协议仿真框架。该框架能够为分布式交互的水下机器人网络提供一个共享的虚拟水声信道,模拟通信协议在多个水下机器人节点上的运行情况。最后给出的是一个典型网络拓扑下ALOHA协议的仿真结果。

• 单位
  中国科学院大学; 机器人学国家重点实验室; 中国科学院沈阳自动化研究所