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摘要
本发明公开的一种双模控制的相控阵激光雷达系统及方法,涉及应用于相控阵激光雷达的扫描高分辨与凝视高帧频双模控制系统及方法,属激光雷达探测技术领域。本发明通过扫描高分辨与凝视高帧频两种工作模式的实时切换,既能实现远距离大视场目标探测,又能对可疑目标进行小视场快速跟踪,解决激光雷达图像分辨率与成像速率难以兼顾的难题；为精确提取可疑目标的特征信息及其所处场景信息,利用多面阵APD阵列双模信息并行读出技术,同时获得可疑目标的距离像与强度像,通过计算机图像采集处理系统实现距离像和强度像的快速融合,对多面阵图像进行快速拼接,从而得到可疑目标高分辨、大幅面的三维图像。本发明有利于满足相控阵激光雷达的成像探测需求。
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