针对当前矿用无轨胶轮车电气系统功能简单、系统集成度低、信息化及智能化水平不足等问题，设计了基于CAN总线的新一代矿用无轨胶轮车电气系统，重点对电气系统架构、CAN总线通信协议及其通信稳定性进行了研究。该系统的应用可有效提升矿用无轨胶轮车的总线化、信息化及智能化水平，促进无轨辅助运输产业的智能化建设。
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