为提高消防救援人员对交通隧道的灭火效率，研制一种悬挂式轨道灭火机器人，针对该灭火机器人的喷头机构进行研究。参照已有灭火机器人的研究数据，获得灭火机器人喷头机构相关的设计参数，计算旋转减速机构的电机功率及减速比，以此确定喷头机构的结构参数，并对喷头其它机构进行设计，最终完成喷头机构的整体设计；通过对喷头机构关键零部件进行有限元仿真及运动仿真分析，证明该机械结构设计可行。
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