基于视觉识别的机器人音频多模态情感识别系统设计

作者：李银树

来源：自动化与仪器仪表, 2021, (05): 212-219.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.05.212

• 视觉识别
• 机器人音频
• 多模态
• 情感识别系统
• 系统设计

情感识别系统是人机交互的核心功能,但是常规的机器人音频情感识别系统在提取情感特征时易产生误差,导致情感识别准确度通常较低,因此基于视觉识别设计机器人音频多模态情感识别系统。在硬件设计上,设计嵌入式视觉采集系统,设计机器人音频识别电路。在软件设计上,构建情感分类语料库,提取基音频率、短时能量、过零率、频率倒谱系数等音频多模态情感特征,基于视觉识别优化情感识别算法路径。通过实验可知:在基于八种情感模式的音频情感识别测试中,设计的情感识别系统拥有77.8%的准确率,而常规的三种系统所得到的情感识别准确率则分别为66.7%、72.2%、61.1%。由此可见,该系统设计可以得到准确度更高的识别结果,拥有较常规系统更好的情感识别能力。

• 单位
  台州职业技术学院