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摘要
本发明属于海洋导管加工技术领域,公开了一种海洋平台导管架的全自动装配焊接装置和方法,装置包括主管传送结构、支管传送结构和视觉定位焊接结构,主管传送结构水平设置,且能左右平移,其包括两个变位机,用于夹持主管；支管传送结构设置在主管传送结构的一侧,且能前后平移运动,其上设置有支管夹持结构,支管夹持结构用于夹持支管使其以夹持位置为中心旋转,且支管夹持结构能上下平移；视觉定位焊接结构设置在主管传送结构两侧,且能够左右平移运动,视觉定位焊接结构的焊接机械臂上设置有视觉定位单元。本发明能够解决海洋导管架大管径大壁厚管件的接头拼装误差,以及该些误差导致的难以实现全自动焊接的难题。
- 单位
