一位走在时代前列的学者—–纪念韩京清先生逝世十周年

作者：黄一; 高志强; 苏剑波

来源：控制理论与应用, 2018, 35(11): 1547-1548.

• 抗扰控制
• 扩张状态观测器
• 十周年

<正>今年是韩京清先生逝世十周年,然而他所提出的以自抗扰控制(ADRC)为核心的关于对待控制问题以及进行控制系统设计的独特思想越来越焕发出蓬勃生机,自抗扰控制在工业界得到实际应用的成果不断出现,由自抗扰控制思想引发的关于如何认识控制问题、如何有效进行控制设计的研究也越来越广泛

• 单位
  上海交通大学; 克利夫兰州立大学; 中国科学院