随着国民经济的发展以及生产力发展的需要,机器人逐渐成为科技发展中的一个客观需要。目前,机器人在各行各业中都取代了部分人体劳动力,解放了人类的双手,帮助人们完成很多繁琐、危险的工作。本文在对机器人的种类上做了描述,并提出了一种爬竿机器人的设计方法,通过模拟人类攀爬的动作过程设计的夹持式的手臂结构,选用合适的材料和抓手制作成的爬竿机器人,可以克服重力,完成爬升及下降动作。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
