随着科技的进步，传统机器人工作场所的固定，功能单一，灵活性不高，已经不能满足社会发展的需要。自重构模块化机器人是由多个相同智能模块的机器单元组成，通过红外线、超声波等外界通信来进行模块的分离、对接、修复。在很多领域，特别是在航天、反恐、救援等领域得到广泛的应用。本文结合国内外学者对自重构模块化机器人的研究，分析自重构模块化机器人的研究和发展方向。
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