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摘要
大跨度高速轨道集装箱门式起重机在大车行走时会容易产生啃轨现象，在弯曲轨道上更加明显，业界在从直轨入弯轨并在弯轨行走时通常采用降低大车速度，慢速入弯的方法，严重影响机器的效率。文中对全速转弯和弯道行走技术进行了深入研究，通过刚柔腿桁架钢结构解决大跨度轨道吊大车行走时的啃轨；通过ADAMS仿真技术辅助设计，得到大车各级机构偏移角度和水平位移，开发出具有2级回转轴承的双自由度台车，来满足弯曲轨道上大车行走时各级相对转动问题;台车前后配有4个水平轮，解决弯道导向和全速入弯出弯问题;通过电控系统的弯道速度补偿，实现弯道大车不减速。理论和实际相结合，经现场调试后，实现了弯道全速运行，过弯不减速。此方法为提升弯道运行效率提供了一条可行的途径。
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单位上海振华重工(集团)股份有限公司; 上海振华重工（集团）股份有限公司
