针对目前煤矿井下综采设备自动化程度低、设备之间协同运行能力差、联动性能不足、综采效率低下的难题,在对采煤机、刮板输送机、液压支架联动综采流程进行分析的基础上,提出了一种新的以采煤机、刮板输送机、液压支架联合控制系统为基础的煤矿井下智能化高效综采技术。该联合控制系统实现了对综采设备联动运行的自动化控制与管理,实现了井下作业少人化、智能化的要求,在极大提升煤矿井下综采效率的同时,既促进了煤矿安全管理水平的提高,又对煤矿生产企业井下综采作业的自动化改造提供了参考。
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