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摘要
自动驾驶汽车是未来交通领域的重要发展方向之一，对其性能进行评估至关重要。该文提出一种基于原场景库的自动驾驶汽车测试场景生成方法，构建全面且高效的自动驾驶汽车测试体系，通过多维度的原场景库快速生成符合实际驾驶环境的测试场景，保证测试的全面性和实用性。通过模拟真实道路环境、采用数学建模和算法处理等方法提高了测试场景布设效率，降低了成本，同时增强了测试结果的可靠性和科学性，对自动驾驶技术的发展具有重要意义。
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单位中国汽车技术研究中心有限公司
