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摘要
本发明公开了一种具有独立悬挂系统的底盘装置,包括承重板、第一行走机构和第二行走机构,所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接,所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接,所述第二行走机构的另一端与承重板连接；所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架,所述第一避震座上端固定于承重板,所述第一避震座的下端与第一避震器连接,所述第一避震器安装于安装架。此底盘装置采用第一避震机构和第二避震机构的设计,减小底盘装置在行走过程中受到的冲击力,增加底盘装置的稳定性,此底盘装置承载能力高,使底盘装置搭载机器人不受地形的限制,适应能力强。
- 单位
