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摘要
本发明公开了一种基于路面附着情况混合识别的汽车高效制动系统,包括：路面识别模块、执行机构子系统、传感器子系统与整车集成规划控制器；其中,路面识别模块初步辨识当前路面附着信息,获取路面附着系数估计初值；整车集成规划控制器通过传感器子系统采集车辆状态信息,运用不同的识别策略,并通过路面识别模块中的扩展卡尔曼滤波器进行迭代优化,输出估计后的路面附着信息及车辆运行状态；执行机构控制线控制动系统用于实现高效制动。本发明能实现对前方路面附着信息的提前认知,以此来实现智能汽车的高效制动,从而能解决路面附着信息认知滞后带来的预期功能安全问题。
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