本发明公开了一种微小量程十字梁式力传感器的固有频率测定夹具及其方法,该夹具通过将十字梁式力传感器装夹在测定夹具中,并通过锤击法对夹具施加脉冲激励,夹具整体平动带动力传感器的敏感元件部分振动,从而能够实现对十字梁式力传感器三个方向力的固有频率测定,并降低力传感器固有频率在测定过程中激励力施加的复杂度。