多功能拆挖机器人挖掘力研究及机臂结构优化

作者：陈浩; 李伟龙

来源：工程机械, 2019, 50(11): 55-8.

• 多功能拆挖机器人
• 挖掘力
• 仿真
• 试验
• 优化设计

挖掘力是反映多功能拆挖机器人作业性能的重要参数,研究多功能拆挖机器人三号液压缸和四号液压缸的理论挖掘力计算方法,通过Matlab仿真,求出三号、四号液压缸最大理论挖掘力;通过现场试验,验证该理论挖掘力计算方法的正确性;提出多功能拆挖机器人机臂结构优化设计方案,并通过仿真,验证该优化方案可有效提高三号、四号液压缸的最大理论挖掘力。